Aufbau Der Sdo-Protokolle - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.5 Kommunikation über CANopen

Aufbau der SDO-Protokolle

Die SDO-Dienste verwenden je nach Aufgabe das passende Protokoll. Der grundsätzliche
Aufbau ist nachfolgend dargestellt:
Byte 0
● In Byte 0 ist die Art des Protokolls enthalten:
● Byte 1 und 2 enthält den Index (SINAMICS-Parameternummer)
● Byte 3 enthält den Subindex (SINAMICS-Parameterindex)
● Byte 4 ... 7 enthalten die Daten entsprechend der zweiten Stelle von Byte 0. Im Falle
SDO-Abbruchcodes
Tabelle 7- 44 SDO-Abbruchcodes
Abbruchcode
0503 0000h
0504 0000h
0504 0001h
0504 0005h
0601 0000h
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Kopfinformation
Byte 1 und 2
CS index
– 2F hex: Schreiben 4 Byte
– 2B hex: Schreiben 3 Byte
– 27 hex: Schreiben 2 Byte
– 23 hex: Schreiben 1 Byte
– 40 hex: Leseanforderung
– 4F hex: Lesen 4 Byte
– 4B hex: Lesen 3 Byte
– 47 hex: Lesen 2 Byte
– 43 hex: Lesen 1 Byte
– 60 hex: Schreibbestätigung
– 80 hex: Fehler
eines Fehlers enthalten diese Bytes den Abbruchcode
Beschreibung
Toggle bit not alternated.
Umschaltbit hat nicht gewechselt
SDO protocol timed out.
Zeitüberschreitung beim SDO-Protokoll
Client/server command specifier not valid or unknown.
Client-/Server-Befehl nicht gültig oder unbekannt
Out of memory.
Speicherüberlauf
Unsupported access to an object.
Nicht unterstützer Zugriff auf ein Objekt
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN, CU230P-2 BT
n Nutzdaten
Byte 3 Byte 4 ... 7
sub index
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659A AE
Länge