Aufbau Der Aufträge Und Antworten - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Bedienung
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
Eigenschaften des Parameterkanals
● Je 16-Bit breite Adresse für Parameternummer und Subindex
● Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS-Master (Master Klasse 2) oder
● Übertragung verschiedener Parameter in einem Zugriff (Multiparameterauftrag).
● Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich.
● Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (max.
● Der Auftrags- bzw. der Antwortheader zählen zu den Nutzdaten.
6.6.4.1 Aufbau der Aufträge und Antworten
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
Tabelle 6- 12 Struktur des Parameterauftrages
Parameterauftrag
Werte nur Auftrags–Header
beim
Schreiben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
220
PROFINET IO-Supervisor (z. B. Inbetriebnahme-Tool).
240 Byte).
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A
Offset
0
2
4
6
8