Aufbau Der Aufträge Und Antworten; Struktur Von Parameterauftrag Und Parameterantwort - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

● Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich.
● Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (max.
240 Byte).
● Der Auftrags- bzw. der Antwortheader zählen zu den Nutzdaten.
10.3.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten

Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort

Tabelle 10- 28 Parameterauftrag
Parameterauftrag
Werte nur Auftrags-Header
beim Schrei-
ben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Tabelle 10- 29 Parameterantwort
Parameterantwort
Werte nur Antwort-Header
beim Lesen
Fehlerwerte
1. Parameterwert(e)
nur bei negati-
ver Antwort
...
n. Parameterwert(e)
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Auftragsreferenz gespiegelt
Achse gespiegelt
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Funktionsbeschreibungen
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Antwortkennung
Anzahl Parameter
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Offset
0
2
4
6
8
Offset
0
2
4
6
419