Mt.acc - Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 25.30.1 MT.ACC

25.30.1 MT.ACC

General Information
Type
Description Specifies motion task acceleration; active in opmode 2 (position) only.
Units
Range
Default
Value
Data Type
See Also
Start Ver-
sion
Variants Supported
Variant
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
1054 KOLLMORGEN | Dezember 2014
R/W Parameter
Depends on UNIT.ACCROTARY (➜ S. 1238) or UNIT.ACCLINEAR (➜ S. 1236)
Rotary: rps/s, rpm/s, deg/s², (Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103))/s², rad/s²
Linear: counts/s², mm/s², µm/s², (Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103))/s²
Rotary:
0.002 to 833,333.333 rps/s
0.112 to 50,000,000.000 rpm/s
0.009 to 300,000,000.000 deg/s²
0.155 to 4,166,666.752 (Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103))/s²
0.012 to 5,235,987.968 rad/s²
Linear:
16,000.000 to 3,579,139,408,000.000 counts/s²
0.031*MOTOR.PITCH (➜ S. 1019) to 833,333.333*MOTOR.PITCH (➜ S. 1019)
mm/s²
30.994*MOTOR.PITCH (➜ S. 1019) to 833,333,333.333*MOTOR.PITCH (➜ S.
1019)µm/s²
0.155 to 4,166,666.667 (Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103))/s²
Rotary:
166.669 rps/s
10,000.000 rpm/s
60,000.000 deg/s²
833.333 (Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103))/s²
1,047.2 rad/s²
Linear:
715,840,000.000 counts/s²
166.714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (➜ S. 1019) mm/s²
166,714.191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH (➜ S. 1019) µm/s²
833.571 (Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103))/s²
Float
MT.NUM (➜ S. 1078), MT.P (➜ S. 1079), MT.V (➜ S. 1092), MT.CNTL (➜ S. 1058),
MT.DEC (➜ S. 1063), MT.TNUM (➜ S. 1086), MT.MTNEXT (➜ S. 1076),
MT.TNEXT (➜ S. 1084), MT.SET (➜ S. 1082), MT.LOAD (➜ S. 1072)
M_01-00-00-000
Supported
No
Yes
Yes
Yes