Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 167

Parameter "Mode" der Motion Control-Anweisung "MC_Home"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Folgende Tabelle zeigt die Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die
Technologie V1.0 und ≥ V2.0:
MC_Home.HomingMode V1.0
Direktes Referenzieren (Absolut)
Direktes Referenzieren (Relativ)
Passives Referenzieren
Passives Referenzieren (mit konfigurierter
Referenzpunktposition)
Aktives Referenzieren
Aktives Referenzieren (mit konfigurierter
Referenzpunktposition)
Absolutwertgeberjustage (Relativ)
Absolutwertgeberjustage (Absolut)
Passives Referenzieren (ohne Rücksetzen)
Abbruch Passives Referenzieren
Weitere Informationen zum Parameter "MC_Home.Mode" finden Sie in der Beschreibung der
Motion Control-Anweisung "MC_Home" (Seite 394).
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
-
Parameterwert
0
1
2 Passives Referenzieren (ohne Rücksetzen)
3
4
5 Aktives Referenzieren (mit konfigurierter
6
7
8
9
10 Passives Referenzieren (mit konfigurierter
Versionen einsetzen
5.1 Versionsübersicht
MC_Home.Mode ≥ V2.0
Direktes Referenzieren (Absolut)
Direktes Referenzieren (Relativ)
Aktives Referenzieren
Reserviert
Referenzpunktposition)
Absolutwertgeberjustage (Relativ)
Absolutwertgeberjustage (Absolut)
Passives Referenzieren
Abbruch Passives Referenzieren
Referenzpunktposition)
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