Konfigurieren; Antriebe In Der Gerätekonfiguration Hinzufügen Und Konfigurieren; Profinet Io-Antriebe Hinzufügen Und Konfigurieren - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Konfigurieren
6.1
Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren
6.1.1
PROFINET IO-Antriebe hinzufügen und konfigurieren
Das Hinzufügen und Konfigurieren eines PROFINET IO-Antriebs wird im Folgenden anhand
eines SINAMICS S120 Antriebs beschrieben. Das Hinzufügen und Konfigurieren anderer
PROFINET IO-Antriebe kann in einzelnen Punkten von der Beschreibung abweichen.
Für das Hinzufügen und Konfigurieren eines SINAMICS V90 PN Antriebs im TIA Portal
benötigen Sie das Hardware Support Package (HSP) V90. Informationen zur Projektierung
eines SINAMICS V90 PN Antriebs mit SIMATIC S7-1500 im TIA Portal entnehmen Sie
der Dokumentation zum Hardware Support Package.
Voraussetzung
● Das Gerät SIMATIC S7-1500 ist im Projekt angelegt.
● Der gewünschte Antrieb steht im Hardware-Katalog zur Auswahl.
Steht der Antrieb im Hardware-Katalog nicht zur Verfügung, so muss er im Menü "Extras"
als Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installiert werden.
Antrieb und Telegramm in der Gerätekonfiguration hinzufügen
1. Öffnen Sie die Gerätekonfiguration und wechseln Sie in die Netzsicht.
2. Öffnen Sie im Hardware-Katalog den Ordner "Weitere Feldgeräte > PROFINET IO >
Drives > Siemens AG > SINAMICS".
3. Wählen Sie den gewünschten Antrieb in der gewünschten Version und ziehen Sie diesen
per Drag&Drop in die Netzsicht.
4. Ordnen Sie den Antrieb der PROFINET-Schnittstelle der PLC zu.
5. Öffnen Sie den Antrieb in der Gerätesicht.
6. Ziehen Sie per Drag&Drop aus dem Hardware-Katalog ein Drive Object (DO) und ein
Standardtelegramm auf einen Steckplatz der Geräteübersicht des Antriebs.
7. Stellen Sie sicher, dass die Telegrammreihenfolge in der Gerätekonfiguration und der
Antriebsparametrierung die gleiche ist.
Wählen Sie je nach Version des SINAMICS S120 Antriebs zur Telegrammauswahl "DO mit
Standardtelegramm X" oder "DO Servo" und ein "Standardtelegramm X".
Informationen zu geeigneten Telegrammen finden Sie im
Kapitel PROFIdrive-Telegramme (Seite 33).
Wiederholen Sie Schritt 6, wenn Sie einen weiteren Antrieb und ein weiteres
Standardtelegramm hinzufügen möchten.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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