Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 231

Anfahrrichtung
Wählen Sie die Anfahrrichtung zur Suche der Referenzmarke aus.
"Positiv" ist die Anfahrrichtung in Richtung positiver Positionswerte; "Negativ" in Richtung
negativer Positionswerte.
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Referenzmarke zum Referenzieren
angefahren werden soll.
Referenzmarke
Wählen Sie, welche Schaltposition des "Digitaleingangs" als Referenzmarke verwendet
werden soll.
Beim Überfahren eines "Digitaleingangs" werden zwei Schaltflanken erzeugt, die räumlich
auseinander liegen. Mit der Wahl der positiven oder negativen Seite wird sichergestellt,
dass die Referenzmarke immer an der gleichen mechanischen Position ausgewertet wird.
Die positive Seite ist die Schaltposition mit einem größeren Positionswert, die negative Seite
ist die Schaltposition mit dem kleineren Positionswert.
Die Auswahl der Seite ist unabhängig von der Fahrtrichtung und unabhängig davon, ob sie
eine steigende oder eine fallende Flanke bewirkt.
Anfahrgeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher der "Digitaleingang"
während Referenzpunktfahrt gesucht werden soll. Eine eventuell eingestellte
Referenzpunktverschiebung wird mit der gleichen Geschwindigkeit herausgefahren.
Referenziergeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse zum
Referenzieren in den Referenzpunkt einfahren soll.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Konfigurieren
231