Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 342

Schritt
Bezugsdrehzahl prüfen Verfahren Sie die Achse im Tippbetrieb mit kleiner Geschwin-
Lageregler optimieren
Verstärkung Kv in das
Projekt übernehmen.
Motion Control-
spezifisches
Anwenderprogramm
aktivieren
Funktion des
Anwenderprogramms
prüfen
Ende der Inbetrieb-
nahme für ein
Technologieobjekt
Positionierachse
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Durchzuführende Aktion
digkeit in positiver Richtung.
⇒ Die angezeigte aktuelle Geschwindigkeit muss mit der Soll-
geschwindigkeit übereinstimmen.
Wenn die angezeigte aktuelle Geschwindigkeit stark von der
Sollgeschwindigkeit abweicht, passen Sie die Bezugsdrehzahl
an.
Ermitteln Sie die optimale Verstärkung des Lagereglerkreises
(Kv) mit der Inbetriebnahmefunktion Optimierung (Seite 349).
Passen Sie dafür bei Bedarf die Schleppfehlergrenzen an.
Tragen Sie die mit der Optimierungsfunktion ermittelte Verstär-
kung Kv in Ihre Konfiguration ein. Laden Sie Ihr Projekt in die
CPU.
Heben Sie die Verriegelung der Freigabe der
Technologieobjekte in Ihrem Anwenderprogramm auf
(MC_Power.Enable = TRUE).
Prüfen Sie die programmierten Funktionen
Ihres Anwenderprogramms.
Führen Sie zur Inbetriebnahme weiterer Technologieobjekte
die entsprechenden Schritte erneut aus.
Inbetriebnahme
9.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme
Unterstützt durch TIA Portal
"Technologieobjekt >
•
Hardware-Schnittstelle >
Datenaustausch"
"Technologieobjekt >
•
Inbetriebnahme > Achs-
steuertafel"
"Technologieobjekt > Inbetrieb-
nahme > Optimierung"
"Technologieobjekt >
Konfiguration >
Erweiterte Parameter >
Regelkreis"
PLC-Programmierung
•
Motion Control-
•
Anweisungen
Beobachtungs- und
•
Forcetabellen
Online- und
•
Diagnosefunktionen
Siehe oben.
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