Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 165

Kompatibilitätsliste
Die folgende Tabelle zeigt die Kompatibilität der Version der Technologie mit der
Version der CPU:
CPU
V1.0,
V1.1,
V1.5
1
V1.6
Neuerungen:
Technologieobjekt Gleichlaufachse
•
Getriebegleichlauf mit MC_GearIn
•
Überlagerndes Positionieren mit
•
MC_MoveSuperimposed
Vereinheitlichung des Parameters
•
"MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und
S7-1500 Motion Control
Simulationsbetrieb
•
Unterstützung von Safety-Funktionen
•
des Antriebs
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologie
V1.0
V2.0
Technologieobjekt
Drehzahlachse V1.0 MC_Power V1.0
Positionierachse V1.0 MC_Reset V1.0
Externer Geber V1.0 MC_Home V1.0
MC_Halt V1.0
MC_MoveAbsolute V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveJog V1.0
Drehzahlachse V2.0 MC_Power V2.0
Positionierachse V2.0 MC_Reset V2.0
Externer Geber V2.0 MC_Home V2.0
Gleichlaufachse V2.0 MC_Halt V2.0
MC_MoveAbsolute V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_MoveSuperimposed V2.0
MC_GearIn V2.0
Versionen einsetzen
5.1 Versionsübersicht
Motion Control-Anweisung
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