Technologieobjekt Positionierachse - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.4

Technologieobjekt Positionierachse

Das Technologieobjekt Positionierachse berechnet unter Berücksichtigung der
Dynamikvorgaben Positionssollwerte und gibt entsprechende Drehzahlsollwerte an den
Antrieb aus. Im lagegeregelten Betrieb finden alle Bewegungen der Positionierachse
lagegeregelt statt. Für das absolute Positionieren muss dem Technologieobjekt
Positionierachse die physikalische Position bekannt sein.
Eine Übersicht über die Funktionen des Technologieobjekts Positionierachse finden Sie im
Kapitel Funktionen (Seite 26).
Jeder Positionierachse werden ein Antrieb über ein PROFIdrive-Telegramm oder über eine
analoge Sollwertschnittstelle und ein Geber über ein PROFIdrive-Telegramm zugeordnet.
Der Bezug der Geberistwerte zu einer definierten Position wird durch die Parametrierung der
mechanischen Eigenschaften und Gebereinstellungen sowie einen Referenziervorgang
hergestellt. Bewegungen ohne Positionsbezug und relative Positionierbewegungen führt das
Technologieobjekt auch im nicht referenzierten Zustand aus.
Je nach Ausführung der Mechanik lässt sich eine Positionierachse als lineare Achse oder
rotatorische Achse (Seite 29) konfigurieren.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise des
Technologieobjekts Positionierachse:
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
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