Antriebe Und Geber - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Antriebe und Geber

Antriebe sorgen für die Bewegung der Achse. Sie werden in der
Hardware-Konfiguration eingebunden.
Wenn Sie einen Motion Control-Auftrag in Ihrem Anwenderprogramm ausführen,
übernimmt das Technologieobjekt die Ansteuerung des Antriebs und das Einlesen der Werte
von Gebern.
PROFIdrive-fähige Antriebe und Geber werden über PROFIdrive-Telegramme angebunden.
Folgende Anbindungen sind möglich:
● PROFINET IO
● PROFIBUS DP
● Technologiemodul (TM)
Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle werden über einen Analogausgang (AQ) und ein
optionales Freigabesignal angebunden. Analoge Ein- und Ausgänge werden über
entsprechende E/A-Baugruppen zur Verfügung gestellt.
Ein Antrieb wird auch als Aktor und ein Geber auch als Sensor bezeichnet.
Das folgende Bild zeigt eine Beispielkonfiguration, bei der alle Komponenten über
PROFINET IO an die CPU angebunden sind:
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
2.2 Funktionsweise von S7-1500 Motion Control
Einleitung
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