Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
A.2.28
Variablen StatusServo (Positionierachse/Gleichlaufachse)
Die Variablenstruktur <TO>.StatusServo.<Variablenname> zeigt den Status zum
Symmetriefilter an.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
StatusServo.
BalancedPosition
ControlDifference
500
Datentyp
Werte
STRUCT
LREAL
-
LREAL
-
W
Beschreibung
RON
Position nach dem Symmetrierfilter
RON
Regelfehler
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD