Variablen Des Technologieobjekts Externer Geber; Legende; Istwerte Und Sollwerte (Externer Geber) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Variablen des Technologieobjekts Externer Geber
A.3

Variablen des Technologieobjekts Externer Geber

A.3.1

Legende

Variable Name der Variable
Datentyp Datentyp der Variable
Werte Wertebereich der Variable - Minimalwert bis Maximalwert
Ohne spezifische Wertangabe gelten die Wertebereichsgrenzen des jeweiligen
Datentyps bzw. die Angabe unter "Beschreibung".
W Wirksamkeit von Änderungen im Technologie-Datenbaustein
DIR
CAL
RES
RON
Beschreibung Beschreibung der Variablen
Der Zugriff auf die Variablen erfolgt über "<TO>.<Variablenname>". Der Platzhalter <TO>
repräsentiert den Namen des Technologieobjekts.
A.3.2

Istwerte und Sollwerte (Externer Geber)

Die folgenden Variablen zeigen die Soll- und Istwerte des Technologieobjekts an.
Variablen
Legende (Seite 512)
Variable
ActualPosition
ActualVelocity
ActualAcceleration
512
Direkt:
Wertänderungen erfolgen über direkte Zuweisung und werden mit dem
Start des nächsten MC-Servo [OB91] wirksam.
Mit Aufruf der Motion Control-Anweisung:
Wertänderungen erfolgen über direkte Zuweisung und werden nach dem Aufruf der
entsprechenden Motion Control-Anweisung im Anwenderprogramm mit dem Start des
nächsten MC-Servo [OB91] wirksam.
Restart:
Änderungen des Startwerts im Ladespeicher erfolgen über die erweiterte Anweisung
"WRIT_DBL" (In DB im Ladespeicher schreiben). Änderungen werden erst nach Restart
des Technologieobjekts wirksam.
Read only:
Die Variable kann bzw. darf zur Laufzeit des Anwenderprogramms nicht verändert werden.
Datentyp Werte
LREAL -
LREAL -
LREAL -
W Beschreibung
RON Istposition
RON Istgeschwindigkeit
RON Istbeschleunigung
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD