Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 44

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
S_ZSW1B
S_ZSW1B Bedeutung
Bit Belegung
0 STO (aktiv) 1
0
1 SS1 (aktiv) 1
0
2 SS2 (aktiv) 1
0
3 SOS (aktiv) 1
0
4 SLS (aktiv) 1
0
5 SOS 1
(angewählt)
0
6 SLS 1
(angewählt)
0
7 Internes 1
Ereignis
0
44
Safe Torque Off aktiv
Nicht aktiv
Safe Stop 1 aktiv
Nicht aktiv
Safe Stop 2 aktiv
Nicht aktiv
Safe Operating Stop aktiv
Nicht aktiv
Safety-Limited Speed aktiv
Nicht aktiv
Safe Operating Stop
angewählt
Abgewählt
Safety-Limited Speed
angewählt
Abgewählt
Sammelmeldung, dass eine
Safety-Funktion angewählt
bzw. aktiv wurde
Kein Ereignis
Empfohlene Reaktion der betroffenen Achse im
Anwenderprogramm
MC_Power kann freigegeben bleiben (wartet).
Keine
Antrieb bremst autark und geht in STO.
MC_Power freigegeben lassen bis STO.
Keine
Antrieb bremst autark und geht in SOS.
MC_Power freigegeben lassen.
Keine
MC_Power freigegeben lassen!
Der Antrieb darf sich nicht bewegen
(Überwachung erfolgt im Antrieb)
Keine
MC_Power freigegeben lassen!
Geschwindigkeit muss kleiner als die aktive
Geschwindigkeitsgrenze
(siehe "Aktive SLS-Stufe" bzw. S_V_LIMIT_B) sein.
Keine
MC_Power freigegeben lassen!
Innerhalb der durch SOS zugelassenen Zeit durch
MC_Halt abbremsen.
Keine
Geschwindigkeitslimit innerhalb der durch SLS gegebenen
Zeit unterschreiten.
Z. B. durch die Vorgabe von Override oder einer neuen
dynamischen Grenze
(Einschränkung bei synchroner Bewegung).
Keine
Weitere Auswertung der Zustandsworte erforderlich, um die
auslösende Safety-Funktion zu ermitteln.
Das Bit zeigt an, dass eine Safety-Funktion aktiv ist.
(Siehe auch "Safety Meldung")
Keine
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD