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Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 584

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16#80A0 - 16#80FF
ErrorID
Beschreibung
16#80A1
Auftrag nicht ausführbar, da ein
Gleichlaufauftrag aktiv ist.
16#80A2
Beim einmaligen Messen mit Messbereich
wurde der Messbereich durchfahren, ohne
dass eine Messflanke erkannt wurde.
16#80A3
Der Messtasterauftrag über PROFIdrive-
Telegramm konnte nicht gestartet werden,
da ein Referenzierauftrag aktiv ist.
16#80A5
Unzulässiger Wert für die Anfangsposition
des Messbereichs.
16#80A6
Unzulässiger Wert für die Endposition des
Messbereichs.
16#80A7
Beim Messen mit Messbereich ist eine
Messung erfolgt, die berechnete Position
jedoch liegt außerhalb des angegebenen
Messbereichs. Der Messwert wird
verworfen.
16#80A8
Auftrag nicht ausführbar, da ein Kurven-
scheibengleichlauf an der Achse aktiv ist.
16#80A9
Auftrag nicht ausführbar, da die Folgeachse
aufsynchronisiert wird
("MC_GearInPos.StartSync" = TRUE).
16#80AA
Die Kurvenscheibe enthält keine Punkte
oder Segmente und lässt sich nicht
interpolieren.
16#80AB
Die Kurvenscheibe wird aktuell verwendet
und lässt sich nicht interpolieren.
16#80AC
Die Kurvenscheibe enthält fehlerhafte
Punkte oder Segmente und lässt sich nicht
interpolieren.
(Die Kurvenscheibe enthält
z. B. nur einen Punkt.)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.8 Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen
Abhilfe
Ein "MC_Home"-Auftrag an einer Folgeachse wird nicht
ausgeführt, wenn ein "MC_CamIn"- oder "MC_GearInPos"-
Auftrag aktiv ist.
Beenden Sie den Gleichlaufauftrag. Starten Sie den
Auftrag erneut.
Überprüfen und justieren Sie den Messeingang und passen
Sie bei Bedarf die Messbereichspositionen an.
Das gleichzeitige Ausführen eines Referenzierauftrags und
eines Messtasterauftrags über PROFIdrive-Telegramm ist
nicht möglich.
Warten Sie, bis der Referenzierauftrag beendet ist. Starten
Sie den Messauftrag über PROFIdrive-Telegramm erneut.
Geben Sie am Parameter "MC_MeasuringInput.StartPosition"
bzw."MC_MeasuringInputCyclic.StartPosition" einen
zulässigen Wert für die Anfangsposition des Messbereichs an.
Geben Sie am Parameter "MC_MeasuringInput.EndPosition"
bzw. "MC_MeasuringInputCyclic.EndPosition" einen
zulässigen Wert für die Endposition des Messbereichs an.
Überprüfen und justieren Sie den Messeingang und passen
Sie bei Bedarf die Messbereichspositionen an.
Die Motion Control-Anweisungen "MC_PhasingRelative" und
"MC_PhasingAbsolute" sind nur auf einen aktiven
Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" oder "MC_GearInPos"
("MC_GearIn.InGear" = TRUE oder "MC_GearInPos.InSync"
= TRUE) anwendbar.
Die Motion Control-Anweisungen "MC_PhasingRelative" und
"MC_PhasingAbsolute" sind nur auf einen aktiven
Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" oder "MC_GearInPos"
("MC_GearIn.InGear" = TRUE oder "MC_GearInPos.InSync"
= TRUE) anwendbar.
Befüllen Sie die Kurvenscheibe mit Punkten/Segmenten.
Starten Sie den Auftrag erneut.
Beenden Sie die aktuelle Verwendung der Kurvenscheibe.
Starten Sie den Auftrag erneut.
Befüllen Sie die Kurvenscheibe mit zulässigen
Punkten/Segmenten. Starten Sie den Auftrag erneut.
Anhang
585

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