Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 424

Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_MoveSuperimposed"-Aufträge ist im Kapitel Ablöseverhalten
von Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457) beschrieben.
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveSuperimposed":
Parameter Deklara-
tion
Axis INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
VelocityDiff INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Datentyp Defaultwert
TO_PositioningAxis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Beschreibung
Technologieobjekt der Achse
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Zusätzliche Wegstrecke für den überlagernden
Positioniervorgang
(negativ oder positiv)
Maximale Geschwindigkeitsabweichung
gegenüber der laufenden Bewegung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird
verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Geschwindigkeit wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Beschleunigung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird
verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleunigung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Verzögerung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird
verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Anweisungen
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