Variable Warningword (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
A.2.35

Variable WarningWord (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variable <TO>.WarningWord zeigt am Technologieobjekt anstehende Warnungen an.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 13 "PeripheralWarning") finden Sie im
Kapitel StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 310).
Variable
Legende (Seite 475)
Variable Datentyp
WarningWord DWORD
Bit 0 -
Bit 1 -
Bit 2 -
Bit 3 -
Bit 4 -
Bit 5 -
Bit 6 -
Bit 7 -
Bit 8 -
Bit 9 -
Bit 10 -
Bit 11 -
Bit 12 -
Bit 13 -
510
Werte W Beschreibung
- RON
- - "SystemWarning"
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
- - "ConfigWarning"
Konfigurationsfehler
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter werden intern angepasst.
- - "UserWarning"
Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-Anweisung oder
deren Verwendung
- - "CommandNotAccepted"
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden,
weil notwendige Voraussetzungen nicht erfüllt sind.
- - "DriveWarning"
Fehler im Antrieb
- - "SensorWarning"
Fehler im Gebersystem
- - "DynamicError"
Vorgaben von Dynamikwerten werden auf zulässige Werte beschränkt.
- - "CommunicationWarning"
Kommunikationsfehler
Fehlende oder fehlerhafte Kommunikation.
- - "SWLimitMin"
- - "SWLimitMax"
- - "HomingWarning"
Fehler beim Referenziervorgang
Das Referenzieren kann nicht abgeschlossen werden.
- - "FollowingErrorWarning"
Warnpegel der Schleppfehlerüberwachung erreicht / überschritten
- - "PositioningWarning"
Positionierfehler
- - "PeripheralWarning"
Fehler beim Zugriff auf eine logische Adresse
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD