Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 505

Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Variable Datentyp
Bit 23 -
Bit 24 -
Bit 25 -
Bit 26 -
Bit 27 -
Bit 28 -
Bit 29 -
Bit 30 -
Bit 31 -
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
506
Werte W Beschreibung
- - "SuperimposedMotionCommand"
0: keine überlagerte Bewegung aktiv
1: überlagerte Bewegung aktiv
- - Technologieobjekt Positionierachse:
Reserviert
Technologieobjekt Gleichlaufachse:
"PhasingCommand"
0: keine Motion Control-Anweisung zur Leitwertverschiebung ist aktiv
1: eine Motion Control-Anweisung zur Leitwertverschiebung ist aktiv
- - "AxisSimulation"
0: keine Simulation
1: Simulation ist aktiv
- - "TorqueLimitingCommand"
0: kein "MC_TorqueLimiting"-Auftrag ist aktiv
1: "MC_TorqueLimiting"-Auftrag ist aktiv
- - "InLimitation"
0: Antrieb arbeitet nicht an der Momentengrenze
1: Antrieb arbeitet an der Momentengrenze
- - "NonPositionControlled"
0: Achse im lagegeregelten Betrieb
1: Achse im nicht lagegeregelten Betrieb
- - Reserviert
- - "InClamping"
0: die Achse steht nicht an einem Festanschlag in Klemmung
1: die Achse steht an einem Festanschlag in Klemmung
- - Reserviert
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD