Regelungsstruktur - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

Technologieobjekte

3.2 Grundlagen - Achsen

Regelungsstruktur

Das folgende Bild zeigt die effektive Regelungsstruktur ohne DSC:

Das folgende Bild zeigt die effektive Regelungsstruktur mit DSC:

Konfiguration - Regelkreis (Seite 241)

Interpolator mit Bewegungsführung

Interne Berücksichtigung der Signallaufzeiten und der Drehzahlregelkreis-Ersatzzeit

Kommunikation Steuerung - Antrieb

Interpolator mit Bewegungsführung

Interne Berücksichtigung der Drehzahlregelkreis-Ersatzzeit

Kommunikation Steuerung - Antrieb

S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14

Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD