Taktuntersetzung (Ab Cpu V1.5) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Applikationszyklus
Den Applikationszyklus, in dem der MC-Servo [OB91] aufgerufen wird, können Sie in den
Eigenschaften des Organisationsbausteins unter "Allgemein > Zykluszeit" einstellen:
● Synchron zum Bus
Der MC-Servo [OB91] wird synchron oder untersetzt zu einem Bussystem aufgerufen.
Den Sendetakt stellen Sie in den Eigenschaften des ausgewählten Bussystems ein.
In der Klappliste "Dezentrale Peripherie" können Sie folgende Bussysteme auswählen:
– Taktsynchroner PROFIBUS DP
– Taktsynchrones PROFINET IO
Den MC-Servo [OB91] können Sie nicht synchron zu einem Bussystem aufrufen,
das über einen Kommunikationsprozessor/Kommunikationsmodul (CP/CM) an die
CPU angebunden ist.
● Zyklisch
Der MC-Servo [OB91] wird zyklisch mit dem angegebenen Applikationszyklus
aufgerufen.
Den Applikationszyklus müssen Sie groß genug wählen, um alle Technologieobjekte in
einem Zyklus bearbeiten zu können. Wenn die Bearbeitungszeit der Technologieobjekte
größer ist als der Applikationszyklus, treten Überläufe (Seite 103) auf.
Die Laufzeit von MC-Servo [OB91] und MC-Interpolator [OB92] können Sie mit der
erweiterten Anweisung "RT_INFO" überprüfen.
Der aktuelle Applikationszyklus (Angabe in μs) der Organisationsbausteine
MC-PreServo [OB67] und MC-PostServo [OB95] lässt sich über die
Startinformation auslesen.

Taktuntersetzung (ab CPU V1.5)

Den Applikationszyklus des MC-Servo [OB91] können Sie zum Sendetakt eines
taktsynchronen PROFINET IO-Systems untersetzen. Als Faktor können Sie ein
ganzzahliges Vielfaches des Sendetakts einstellen. Für den Applikationszyklus sind Werte
bis zum 14-fachen des Sendetakts (maximal 32 ms) möglich.
Wenn Sie einen Taktsynchronalarm-OB und den MC-Servo [OB91] synchron zum selben
PROFINET IO-System aufrufen, müssen Sie bei beiden Organisationsbausteinen den
gleichen Applikationszyklus einstellen.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
101