Variablen Dynamicaxismodel (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Variable
ControlDifference-
Quantization.
Mode
Value
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
A.2.22

Variablen DynamicAxisModel (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.DynamicAxisModel.<Variablenname> beinhaltet Einstellungen
des Symmetriefilter.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
DynamicAxisModel.
VelocityTimeConstant
494
Datentyp Werte
STRUCT
DINT -
LREAL 0.001 bis
1.0E+12
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
W Beschreibung
RES Art der Quantisierung
Konfiguration einer Quantisierung bei Anschluss
eines Antriebs mit Schrittmotor-Schnittstelle
0: keine Quantisierung
1: Quantisierung entsprechend Geberauflösung
2: Quantisierung auf direkten Wert
(Konfiguration erfolgt über die Parameteransicht
(Datenstruktur))
RES Wert der Quantisierung
Konfiguration eines Werts bei Quantisierung auf
direktem Wert
(<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantizatio
n.Mode = 2)
(Konfiguration erfolgt über die Parameteransicht
(Datenstruktur))
W Beschreibung
DIR Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit [s]
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD