Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 234

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Referenznocken
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Nullmarke zum Referenzieren angefahren werden soll.
Es wird die nächste Nullmarke nach Verlassen des Referenznockens verwendet.
Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
● Negativ
Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
● Aktuell
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 10 ausgeführt wird.
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode"
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Eine Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen
V1.0 und V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
Siehe auch
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
Referenzieren (Seite 70)
234
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD