Anweisungen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen

11.1 S7-1500 Motion Control V3
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_Power":
Parameter Deklaration Datentyp
Axis INPUT
Enable INPUT
StartMode INPUT
StopMode INPUT
386
Defaultwert
TO_Axis -
BOOL FALSE
DINT 1
INT 0
Beschreibung
Technologieobjekt
TRUE Das Technologieobjekt wird freigegeben.
FALSE Das Technologieobjekt wird gesperrt.
Alle laufenden Aufträge am Technologieobjekt
werden entsprechend dem parametrierten
"StopMode" abgebrochen.
0 Positionierachse/Gleichlaufachse nicht
lagegeregelt freigeben
1 Positionierachse/Gleichlaufachse
lagegeregelt freigeben
Der Parameter wirkt initial beim Freigeben der
Positionierachse (Enable wechselt von FALSE nach TRUE) und
beim Freigeben nach dem erfolgreichen Quittieren eines
Alarms, der zum Sperren der Achse geführt hat.
Beim Einsatz einer Drehzahlachse oder eines Externen Gebers
wird der Parameter ignoriert.
Für Technologieobjekt Externer Geber nicht relevant.
Wenn Sie ein Technologieobjekt mit einer fallenden Flanke am
Parameter "Enable" sperren, bremst die Achse gemäß dem
gewählten "StopMode" ab.
0 Notstopp
Beim Sperren des Technologieobjekts wird die
Achse mit der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Notstopp-Rampe" konfigurierten Notstopp-
Verzögerung ohne Ruckbegrenzung abgebremst und
zum Stillstand gebracht. Anschließend wird die
Freigabe weggenommen.
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 Sofort-Aus
Beim Sperren eines Technologieobjekts wird der
Sollwert Null ausgegeben und die Freigabe
weggenommen. Die Achse wird abhängig von der
Konfiguration im Antrieb abgebremst und zum
Stillstand gebracht.
2 Stopp mit maximalen Dynamikwerten
Beim Sperren des Technologieobjekts wird die
Achse mit der in "Technologieobjekt > Konfiguration
> Erweiterte Parameter > Dynamikgrenzen"
konfigurierten maximalen Verzögerung abgebremst
und zum Stillstand gebracht. Dabei wird der
konfigurierte maximale Ruck berücksichtigt.
Anschließend wird die Freigabe weggenommen.
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD