6.11
Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
6.11.1
Übersicht
Einsatz von Technologiemodulen mit Motion Control
Sie können Technologiemodule und auch Kompakt-CPUs mit Motion Control einsetzen.
Damit die Technologiefunktionen für Motion Control genutzt werden können, müssen
Parameter der Gerätekonfiguration des Technologiemoduls bzw. der Kompakt-CPU und
Parameter der Konfiguration des Technologieobjekts entsprechend konfiguriert werden.
Welche Parameter für die Funktion relevant sind, entnehmen Sie der nachfolgenden
Beschreibung. Weitere, hier nicht genannte Parameter können Sie optional einstellen.
Die Beschreibung der Parameter finden Sie in der Dokumentation des jeweiligen
Technologiemoduls.
Folgende Technologiemodule unterstützen Motion Control-Funktionalitäten:
S7-1500/ET 200 MP
TM Count 2x24V (Seite 272)
TM PosInput 2 (Seite 274)
TM Timer DIDQ 16x24V (Seite 277) *
–
TM PTO 4 (Seite 280)
CPU 1511C-1 PN / CPU 1512C-1 PN (Seite 282) –
* ET 200MP und ET 200SP: Taktsynchroner Betrieb nur mit PROFINET Interfacemodulen möglich
Taktsynchronisation
Die Technologiemodule können zentral oder auch dezentral im System eingesetzt werden.
Die Taktsynchronisation wird jedoch nur beim dezentralen Betrieb unterstützt.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.11 Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
ET 200 SP
TM Count 1x24V (Seite 272)
TM PosInput 1 (Seite 274)
TM Timer DIDQ 10x24V (Seite 277) *
TM Pulse 2x24V (Seite 279)
Konfigurieren
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