Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 317

Über "Exe_1" wird ein "MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A1) mit Zielposition 1000.0 angestoßen.
"Busy_1" wird auf TRUE gesetzt. Die Achse wird auf die angegebene Geschwindigkeit
beschleunigt und auf die Zielposition verfahren (siehe TO_1.Velocity und TO_1.Position).
Vor dem Erreichen der Zielposition wird der Auftrag zum Zeitpunkt
"MC_MoveAbsolute"-Auftrag (A2) abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet und
"Busy_1" wird auf FALSE gesetzt. Die Achse wird auf die an A2 angegebene
Geschwindigkeit abgebremst und auf die neue Zielposition 1500.0 verfahren.
Das Erreichen der Zielposition wird über "Done_2" gemeldet.
Nicht lagegeregelter Betrieb
Über folgende Parameter lässt sich die Lageregelung der Achse abschalten:
● MC_Power.StartMode = 0
● MC_MoveVelocity.PositionControlled = FALSE
● MC_MoveJog.PositionControlled = FALSE
Beachten Sie dazu auch das Kapitel Nicht lagegeregelter Betrieb (Seite 322).
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Programmieren
7.3 Motion Control-Anweisungen
①
durch einen weiteren
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