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Mc_Camtrack V3 - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

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11.1.11.5

MC_CamTrack V3

MC_CamTrack: Nockenspur aktivieren/deaktivieren V3
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" wird die Bearbeitung einer
Nockenspur freigegeben.
Anwendbar auf
● Nockenspur
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das übergeordnete Technologieobjekt muss eine gültige Position haben.
● Sollwertnocken werden bei einer Achse im nicht lagegeregelten Betrieb nicht
ausgegeben.
Ablöseverhalten
● Der "MC_CamTrack" wird abgebrochen durch das Sperren der Nockenspur mit
"MC_CamTrack.Enable" = FALSE.
● Im Anwenderprogramm kann nur eine Instanz des Funktionsbausteins "MC_CamTrack"
auf einer Nockenspur aktiv sein. Eine zweite Instanz des Funktionsbausteins
"MC_CamTrack" auf eine bereits aktive Nockenspur wird mit Fehler abgelehnt.
● Bei Änderung der Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" oder am
Technologie-Datenbaustein wird die Nockenspur neu berechnet. Die
Nockenspurbearbeitung wird entsprechend aller Parametervorgaben bearbeitet.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
449

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