Nockenberechnung Und Nockenausgabe; Digitalausgabemodul - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Nockenberechnung und Nockenausgabe

Das Technologieobjekt Nocken berechnet den genauen Schaltzeitpunkt und sorgt damit für
ein exaktes Einhalten der Schaltpositionen. Die Berechnung des Schaltzeitpunkts erfolgt
zwei Servotakte vor der Ausgabe.
Folgende Ausgabemöglichkeiten stehen für den digitalen Nockenausgang zur Verfügung:
● TM Timer DIDQ
Digitalausgang mit hoher Genauigkeit und Reproduzierbarkeit im Mikrosekundenbereich
auf Time-based IO-Modulen ET 200MP TM Timer DIDQ 16x24V und ET 200SP TM
Timer DIDQ 10x24V
Die Ausgabe über TM Timer DIDQ setzt zwingend den taktsynchronen Betrieb voraus.
Der taktsynchrone Betrieb ist nur mit PROFINET Interfacemodulen möglich.
● Digitalausgabemodul
Digitalausgang mit Schaltgenauigkeit abhängig vom Ausgabezyklus der
verwendeten Peripherie
Bei deaktivierter Ausgabe wird der Nockenstatus nicht am Hardware-Ausgang ausgegeben.
Der Nockenstatus kann durch die Auswertung der betreffenden Variable "<TO>.CamOutput"
intern im Anwenderprogramm verwendet werden.
Invertierte Ausgabe
Bei der invertierten Ausgabe werden der Bereich, in dem der Nockenausgang eingeschaltet
ist und der Bereich, in dem der Nockenausgang ausgeschaltet ist, miteinander vertauscht.
Die invertierte Ausgabe wird in der Motion Control-Anweisung "MC_OutputCam" eingestellt
und ist aktiv, wenn die Anweisung freigegeben ist.
Die invertierte Ausgabe kann sowohl für Wegnocken als auch für Zeitnocken eingestellt
werden.
Ausgabe mehrerer Nocken auf einen Ausgang
Die Ausgabe von mehreren Nocken auf einen Ausgang erfolgt wahlweise mit einer logischen
UND- oder einer ODER-Verknüpfung der Nockensignale auf den Ausgang.
Anzeige des Schaltzustands
Der Schaltzustand des Nockens wird im zugehörigen Technologie-Datenbaustein in
"<TO>.CamOutput" angezeigt.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.8 Technologieobjekt Nocken
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