Hardware-Schnittstelle; Konfiguration - Geber - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
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Konfigurieren
6.7 Technologieobjekt Externer Geber konfigurieren
6.7.2
Hardware-Schnittstelle
6.7.2.1
Konfiguration - Geber
Der Externe Geber nimmt die Position eines extern angesteuerten Antriebs auf.
Der hierzu benötigte Geber übermittelt die Geberposition mittels PROFIdrive-Telegramm
an die Steuerung. Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geber" den Geber
und den Gebertyp.
Datenanbindung
Wählen Sie in der Klappliste, ob die Datenanbindung direkt zum Geber erfolgen soll, oder
über einen im Anwenderprogramm bearbeitbaren Datenbaustein.
Die Auswahl ist nur für Geber möglich, die über PROFIdrive angebunden sind und den
Parameter P979 unterstützen.
Geber / Datenbaustein
Wählen Sie in diesem Bereich den Geber, den Sie in der Gerätekonfiguration
konfiguriert haben.
Folgende Geber können verwendet werden:
● Geber am Technologiemodul (TM)
Wählen Sie im Konfigurationsfeld "Geber" ein bereits konfiguriertes Technologiemodul
und den zu verwendenden Kanal aus. Zur Auswahl werden nur Technologiemodule
angezeigt, die auf den Betriebsmodus "Positionserfassung für Motion Control" eingestellt
sind.
Das Technologiemodul können Sie zentral an einer PLC S7-1500 oder dezentral an einer
dezentralen Peripherie betreiben. Beim zentralen Betrieb in der CPU ist kein
taktsynchroner Betrieb möglich.
Welche Technologiemodule zur Positionserfassung für Motion Control geeignet sind,
entnehmen Sie der Dokumentation zum Technologiemodul und den Katalogdaten.
● Geber über PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Wählen Sie im Konfigurationsfeld "Geber" einen bereits konfigurierten Geber am
PROFINET/PROFIBUS aus.
Wurde unter Datenanbindung "Datenbaustein" gewählt, so ist hier ein zuvor erstellter
Datenbaustein ("Optimierter Bausteinzugriff" deaktiviert) auszuwählen, der eine
Variablenstruktur des Datentyps "PD_TELx" enthält ("x" steht für die zu verwendende
Telegrammnummer).
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
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