Messwertermittlung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.7 Technologieobjekt Messtaster

Messwertermittlung

Die Positionserfassung kann mittels hardwareseitiger Unterstützung auf eine der folgenden
Arten erfolgen:
● Messen über TM Timer DIDQ (Time-based)
● Messen über SINAMICS Messtastereingang (Time-based)
● Messen über PROFIdrive-Telegramm (Antrieb oder Externer Geber)
Ein Messauftrag wird über die Motion Control-Anweisung "MC_MeasuringInput" oder
"MC_MeasuringInputCyclic" aktiviert.
Bei einer Messwerterfassung über Zeitwert ("TIME_BASED"), wird ein Signalwechsel des
externen Triggersignals für die Messung über ein entsprechendes Modul wie TM Timer
DIDQ oder SINAMICS Drive erfasst. Der Zeitstempel wird an die Steuerung überragen und
im Technologieobjekt die dazugehörende Istposition ermittelt.
Bei einer direkten Positionserfassung ("PROFIDRIVE") ist der Messeingang am
Antriebsgerät angeschlossen und die Messung wird im Antrieb realisiert. Der Antrieb bzw.
das Gebermodul liefert über das PROFIdrive-Telegramm direkt den erfassten Positionswert
an das Technologieobjekt.
Der resultierende Messwert wird am jeweiligen Ausgang der Motion Control-Anweisung
"MC_MeasuringInput" oder "MC_MeasuringInputCyclic" angezeigt.
Das zyklische Messen ist nur beim Messen über TM Timer DIDQ möglich. Das einmalige
Messen ist immer möglich.
Das Messen über TM Timer DIDQ setzt zwingend den taktsynchronen Betrieb voraus.
Beim Messen über PROFIdrive-Telegramm kann nur ein Messtaster auf einen Istwert bzw.
Geber im PROFIdrive-Telegramm zu einer Zeit aktiv sein. Auf einen Istwert bzw. Geber im
PROFIdrive-Telegramm können maximal zwei Messtaster über PROFIdrive konfiguriert
werden. Siehe dazu Automatische Übernahme der Antriebs- und Geberparameter im Gerät
(Seite 40).
Korrekturzeit
Durch die Einstellung einer Korrekturzeit (<TO>.Parameter.CorrectionTime) am
Technologieobjekt Messtaster kann der Messzeitpunkt korrigiert werden.
Für die folgenden Beispiele können Korrekturen erforderlich sein:
● Zeiten für die mechanische Auslenkung des Tasters
● Zeiten für die Erzeugung des Messsignals vor dem Eingang am Messmodul
● Filterzeiten am Eingang oder Filterzeiten für die Messeingänge an dem
SINAMICS-Antriebsgerät
Die Korrekturzeit wird bei einer Messwerterfassung über Zeitwert ("TIME_BASED")
wie auch bei direkter Positionserfassung ("PROFIDRIVE") vom Technologieobjekt
Messtaster eingerechnet.
Beachten Sie zusätzlich den Zeitverzug beim Messen auf einer Virtuellen Achse.
Siehe dazu Kapitel Kurzbeschreibung (Seite 37).
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD