Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 154

Technologieobjekte
3.9 Technologieobjekt Nockenspur
Ausgabe einer Nockenspur
Folgende Ausgabemöglichkeiten stehen für den digitalen Nockenspurausgang
zur Verfügung:
● TM Timer DIDQ
Digitalausgang mit hoher Genauigkeit und Reproduzierbarkeit im Mikrosekundenbereich
auf Time-based IO-Modulen ET 200MP TM Timer DIDQ 16x24V und ET 200SP TM
Timer DIDQ 10x24V
Die Ausgabe über TM Timer DIDQ setzt zwingend den taktsynchronen Betrieb voraus.
Der taktsynchrone Betrieb ist nur mit PROFINET Interfacemodulen möglich.
● Digitalausgabemodul
Digitalausgang mit Schaltgenauigkeit abhängig vom Ausgabezyklus der
verwendeten Peripherie
Pro Servotakt können maximal zwei Flanken (über TM Timer DIDQ, steigend und fallend)
bzw. eine Flanke (über Digitalausgabemodul, steigend oder fallend) ausgegeben werden.
Werden in einem Servotakt mehrere Einschaltflanken oder mehrere Ausschaltflanken
abgesetzt, sind die jeweils zuletzt geschriebenen Werte gültig.
Maskierung einzelner Nocken einer Nockenspur
Damit Nocken bearbeitet werden, müssen sie am Technologie-Datenbaustein mit
"<TO>.Parameter.Cam[1 ... 32].Existent" = TRUE als gültig konfiguriert werden. Zusätzlich
können als gültig konfigurierte Nocken einer Nockenspur über die Bitmaskierung
("<TO>.Parameter.CamMasking") im Anwenderprogramm maskiert werden.
In der Defaulteinstellung sind alle gültigen Nocken freigegeben
("<TO>.Parameter.CamMasking" = 0xFFFFFFFF). Die Nockenspur selbst wird über die
Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" aktiviert/deaktiviert.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD