Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 359

Diagnose
10.3 Technologie-Alarme
Alarmreaktion
Ein Technologie-Alarm beinhaltet immer eine Alarmreaktion, welche die Auswirkung auf das
Technologieobjekt beschreibt. Die Alarmreaktion ist systemseitig vorgegeben.
Folgende Tabelle zeigt mögliche Alarmreaktionen:
Alarmreaktion
Achsen (Drehzahlachse, Positionierachse, Gleichlaufachse)
Keine Reaktion (nur Warnungen)
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 0
Stopp mit aktuellen Dynamikwerten
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 1
Stopp mit maximalen Dynamikwerten
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 2
Stopp mit Notstopp-Rampe
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 3
Freigabe wegnehmen
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 4
Sollwerte nachführen
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 5
Andere Technologieobjekte (Nocken, Nockenspur, Messtaster, Kurvenscheibe, Externer Geber)
Keine Reaktion (nur Warnungen)
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 0
Bearbeitung des Technologieobjekts
beenden:
Nocken
•
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 6
Nockenspur
•
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 7
Messtaster
•
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 8
Kurvenscheibe
•
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 9
Externer Geber
•
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 10
360
Beschreibung
Die Bearbeitung der Motion Control-Aufträge wird fortgesetzt. Die laufende
Bewegung der Achse kann beeinflusst werden, z. B. durch Begrenzung der
aktuellen Dynamikwerte auf die konfigurierten Grenzwerte.
Laufende Bewegungsbefehle werden abgebrochen. Die Achse wird mit den an
der Motion Control-Anweisung anstehenden Dynamikwerten abgebremst und
zum Stillstand gebracht.
Laufende Bewegungsbefehle werden abgebrochen. Die Achse wird mit den unter
"Technologieobjekt > Erweiterte Parameter > Dynamikgrenzen" konfigurierten
maximalen Dynamikwerten abgebremst und zum Stillstand gebracht. Dabei wird
der konfigurierte maximale Ruck berücksichtigt.
Laufende Bewegungsbefehle werden abgebrochen. Die Achse wird mit der unter
"Technologieobjekt > Erweiterte Parameter > Notstopp-Rampe" konfigurierten
Notstopp-Verzögerung ohne Ruckbegrenzung abgebremst und zum Stillstand
gebracht.
Laufende Bewegungsbefehle werden abgebrochen. Der Sollwert Null wird
ausgegeben und die Freigabe weggenommen. Die Achse wird abhängig von der
Konfiguration im Antrieb abgebremst und zum Stillstand gebracht.
Laufende Bewegungsbefehle werden abgebrochen. Der Sollwert Null wird
ausgegeben. Die vom Antrieb gelieferten Istwerte werden automatisch als
Sollwerte nachgeführt.
Die Bearbeitung der Motion Control-Aufträge wird fortgesetzt. Die laufende
Bewegung der Achse kann beeinflusst werden, z. B. durch Begrenzung der
aktuellen Dynamikwerte auf die konfigurierten Grenzwerte.
Die Bearbeitung des Technologieobjekts wird beendet. Alle laufenden Motion
Control-Aufträge werden abgebrochen.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD