Variablen - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.9.5

Variablen

Folgende Variablen des Technologieobjekts sind bei der Positionierüberwachung relevant:
Statusanzeigen
<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)
<TO>.StatusWord.X6 (Done)
<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault)
Positionen und Zeiten
<TO>.PositioningMonitoring.ToleranceTime
<TO>.PositioningMonitoring.MinDwellTime
<TO>.PositioningMonitoring.Window
Stillstandssignal
<TO>.StandstillSignal.VelocityThreshold
<TO>.StandstillSignal.MinDwellTime
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn die
Istgeschwindigkeit das Stillstandsfenster erreicht
und über die Mindestverweildauer nicht verlässt.
Das Stillstandssignal ist nur an der
Positionierachse/Gleichlaufachse vorhanden.
Positionierachse/Gleichlaufachse
Wird auf den Wert TRUE gesetzt, wenn der
Geschwindigkeitsistwert innerhalb der Toleranzzeit
das Positionierfenster erreicht und die
Mindestverweildauer im Fenster verweilt.
Drehzahlachse
Wird TRUE gesetzt, wenn die Bewegung
abgeschlossen und damit die Solldrehzahl
gleich Null ist.
Ein Positionierfehler ist aufgetreten.
Maximal zulässige Zeit bis zum Erreichen des
Positionierfensters
Die Zeit wird mit dem Ende der
Sollwertinterpolation gestartet.
Mindestverweildauer im Positionsfenster
Positionierfenster
Geschwindigkeitsschwelle für das Stillstandssignal
Mindestverweildauer unter der
Geschwindigkeitsschwelle
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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