Motion Control-Anweisungen Ohne Parameter "Done - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren
7.5 Verfolgung laufender Aufträge
7.5.3

Motion Control-Anweisungen ohne Parameter "Done"

Beschreibung
Motion Control-Anweisungen ohne Parameter "Done" zeigen über einen speziellen
Parameter an, dass das Auftragsziel (z. B. "InVelocity", "InGear") erreicht wurde.
Der Zielzustand bzw. die Bewegung wird gehalten, bis der Auftrag abgebrochen wird oder
ein Fehler auftritt.
Folgende Motion Control-Anweisungen haben einen speziellen Parameter zur
Anzeige des Auftragsstatus:
● MC_Power (Parameter "Status")
● MC_MoveVelocity (Parameter "InVeloctity")
● MC_GearIn (Parameter "InGear")
● MC_MoveJog (Parameter "InVelocity")
Das besondere Verhalten von "MC_MoveJog" wird im Kapitel Motion Control-Anweisung
MC_MoveJog (Seite 334) beschrieben.
● MC_TorqueLimiting (Parameter "InClamping" und "InLimitation")
Folgende Motion Control-Anweisungen haben keinen speziellen Parameter zur Anzeige des
Auftragsstatus. Die Rückmeldung erfolgt über die folgenden Variablen:
● MC_MeasuringInputCyclic
Die Bearbeitung eines Messauftrags wird am Parameter "Busy" mit dem Wert TRUE
angezeigt. Erfolgte Messereignisse werden im Technologie-Datenbaustein in den
entsprechenden Ereigniszähler <TO>.MeasuredValues.MeasuredValue1Counter und
<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue2Counter angezeigt.
● MC_OutputCam
Die Bearbeitung eines Auftrags wird am Parameter "Busy" mit dem Wert TRUE
angezeigt. Die Variable "CamOutput" im zugehörigen Technologie-Datenbaustein zeigt
den Schaltzustand des Nockens an.
● MC_CamTrack
Die Bearbeitung eines Auftrags wird am Parameter "Busy" mit dem Wert TRUE
angezeigt. Die Variable "TrackOutput" im zugehörigen Technologie-Datenbaustein zeigt
den Schaltzustand der Nockenspur an.
Nachfolgend wird das Verhalten der Parameter am Beispiel der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveVelocity" für unterschiedliche Situationen gezeigt:
330
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD