Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 321

Beispiel
Die folgende Tabelle zeigt die Definition der verwendeten Variablen:
Operand
Axis
On
Act_Position
MC_POWER_I
Das folgende SCL-Programm zeigt die Umsetzung der Aufgabe:
SCL
#MC_POWER_I(Axis := #Axis, Enable := #On);
#Act_Position := #Axis.ActualPosition;
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Deklaration
Input
Input
Output
Static
7.3 Motion Control-Anweisungen
Datentyp
TO_PositioningAxis
BOOL
LReal
MC_POWER
Erläuterung
//Aufruf der Motion Control-Anwesiung MC_Power mit
Freigabe der Achse
//Abfrage der Istposition aus dem Technologie-
Datenbaustein
Programmieren
Beschreibung
Referenz auf des
Technologieobjekt
Signal zum
Freigeben der Achse
Abfrage der Istposition aus
dem Technologie-
Datenbaustein
Multiinstanz der
Motion Control-Anwesiung
MC_Power
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