Begriffe - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
3.2.8.2

Begriffe

Referenzmarke
Eine Referenzmarke ist ein Eingangssignal, bei dessen Auftreten den Istwerten eine
bekannte mechanische Position zugeordnet werden kann.
Eine Referenzmarke kann sein:
● Eine Nullmarke
Die Nullmarke eines Inkrementalgebers oder eine Externe Nullmarke wird als
Referenzmarke verwendet.
Die Nullmarke wird am Antriebsmodul bzw. Gebermodul erfasst und im
PROFIdrive-Telegramm übertragen. Nehmen Sie die Einstellung und Auswertung als
Gebernullmarke oder Externe Nullmarke am Antriebsmodul bzw. Gebermodul vor.
● Eine Flanke am Digitaleingang
Die fallende oder steigende Flanke an einem Digitaleingang wird als
Referenzmarke verwendet.
Referenznocken
Wenn mehrere Nullmarken im Verfahrbereich vorliegen, dient der Referenznocken zur
Auswahl einer spezifischen Nullmarke vor oder hinter dem Referenznocken.
Referenzmarkenposition
Ist die der Referenzmarke zugeordnete Position.
Die Referenzmarkenposition entspricht der Referenzpunktposition minus
Referenzpunktverschiebung.
Referenzpunkt
Die Achse fährt am Ende der aktiven Referenzierbewegung auf den Referenzpunkt.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD