Mc_Home V3; Mc_Home: Technologieobjekt Referenzieren, Referenzpunkt Setzen V3 - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
11.1.3

MC_Home V3

11.1.3.1

MC_Home: Technologieobjekt referenzieren, Referenzpunkt setzen V3

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_Home" stellen Sie den Bezug zwischen der Position
am Technologieobjekt und der mechanischen Stellung her. Der Positionsistwert am
Technologieobjekt wird dabei einer Referenzmarke zugeordnet. Diese Referenzmarke
repräsentiert eine bekannte mechanische Position.
Der Referenziervorgang erfolgt gemäß der am Parameter "Mode" gewählten Betriebsart
und der Konfiguration unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Referenzieren".
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode".
Eine Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen
V1.0 und ≥ V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
Für die Dynamikwerte Beschleunigung, Verzögerung und Ruck werden die voreingestellten
Werte unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik-Voreinstellung" verwendet.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD