Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 370

Fehler
Datenaustausch
Peripherie
Auftrag abgewiesen
Referenzieren
Positionieren
Dynamikbegrenzung
Schleppfehler
SW-Endschalter
HW-Endschalter
Synchronisieren
Weitere Informationen
Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Statusbits finden Sie im Kapitel StatusWord,
ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 310).
Siehe auch
Variable StatusWord (Positionierachse/Gleichlaufachse) (Seite 504)
Variable ErrorWord (Positionierachse/Gleichlaufachse) (Seite 507)
Variable WarningWord (Positionierachse/Gleichlaufachse) (Seite 510)
Zusätzliche Anzeigen für die Technologie-CPU (Seite 374)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Beschreibung
Die Kommunikation mit einem verbundenen Gerät ist gestört.
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Fehler beim Zugriff auf eine logische Adresse.
(<TO>.ErrorWord.X13 (PeripheralError))
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden,
weil notwendige Voraussetzungen nicht erfüllt sind
(z. B. Technologieobjekt nicht referenziert).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Fehler bei einem Referenziervorgang.
(<TO>.ErrorWord.X10 HomingFault))
Die Achse wurde am Ende einer Positionierbewegung nicht korrekt positioniert.
(<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault))
Dynamikwerte werden auf die Dynamikgrenzen begrenzt.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
Der maximale zulässige Schleppfehler wurde überschritten.
(<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault))
Ein Software-Endschalter wurde erreicht.
(<TO>.ErrorWord.X8 (SwLimit))
Ein Hardware-Endschalter wurde erreicht oder überfahren.
(<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit))
Nur Gleichlaufachse
Fehler beim Gleichlauf. Die an der entsprechenden Motion Control-Anweisung
angegebene Leitachse wurde nicht als mögliche Leitachse konfiguriert.
(<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError))
10.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse
Diagnose
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