Beispiel Für Referenzieren In Negative Richtung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Beispiel für Referenzieren in negative Richtung
Die Fahrt auf die Referenzmarke erfolgt in negativer Richtung durch eine Richtungsumkehr
während des Referenziervorgangs. Die Fahrt auf den Referenzpunkt bedingt eine weitere
Richtungsumkehr und erfolgt in positiver Richtung.
Das folgende Bild zeigt die Referenzierbewegung mit folgenden Einstellungen:
● Aktives Referenzieren mit Nullmarke und Referenznocken
● Anfahren in positive Richtung
● Referenzieren in negative Richtung
● Positive Referenzpunktverschiebung
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD