Positionsüberwachungen; Schleppfehlerüberwachung Aktivieren - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
6.6.4.6 Positionsüberwachungen
Konfiguration - Positionierüberwachung
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Positionierüberwachung" die Kriterien für die
Überwachung der Zielposition.
Positionierfenster:
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Größe des Positionierfensters. Befindet sich die Achse
innerhalb dieses Fensters, so gilt die Position als "erreicht".
Positioniertoleranzzeit:
Konfigurieren Sie in diesem Feld die Positioniertoleranzzeit, in welcher der Positionswert das
Positionierfenster erreichen muss.
Minimale Verweildauer im Positionierfenster:
Konfigurieren Sie in diesem Feld die minimale Verweildauer. Der aktuelle Positionswert
muss sich mindestens für die "Minimale Verweildauer" im Positionierfenster befinden.
Wird eines der Kriterien verletzt, so wird die Achse gestoppt und ein Positionieralarm
angezeigt.
Siehe auch
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
Positionsüberwachungen (Seite 92)
Konfiguration - Schleppfehler
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Schleppfehler" die zulässige Abweichung
der Ist-Position der Achse zur Soll-Position. Der Schleppfehler kann dynamisch zur aktuellen
Geschwindigkeit der Achse angepasst werden.
Schleppfehlerüberwachung aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Schleppfehlerüberwachung aktivieren
möchten. Bei aktivierter Schleppfehlerüberwachung wird die Achse im Fehler-Bereich
(orange) gestoppt; im Warn-Bereich wird ein Alarm angezeigt.
Bei deaktivierter Schleppfehlerüberwachung sind die eingestellten Grenzen ohne Wirkung.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD