Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 230

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Referenzpunktverschiebung
Geben Sie bei unterschiedlicher Position von Nullmarke und Referenzpunktposition in
diesem Feld die entsprechende Referenzpunktverschiebung ein. Die Achse fährt die
Referenzposition mit der Anfahrgeschwindigkeit an.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 5 ausgeführt wird.
Siehe auch
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
Referenzieren (Seite 70)
Referenzmarke über Digitaleingang
Wird ein Digitaleingang als Referenzmarke verwendet wird, so ist die Genauigkeit des
Referenziervorgangs nicht so hoch wie bei hardware-unterstütztem Referenzieren
über Nullmarken.
Sie können die Genauigkeit durch kleine Referenziergeschwindigkeit verbessern.
Achten Sie auch auf die Einstellung kurzer Filterzeiten am Digitaleingang.
Digitaleingang Referenzmarke/-nocken
Wählen Sie in diesem Konfigurationsfeld die PLC-Variable des Digitaleingangs, der als
Referenzmarke (Referenznocken) wirken soll. Wählen Sie zusätzlich den Pegel bei welchem
die Referenzmarke erkannt werden soll.
Um einen Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
Richtungsumkehr am Hardwareendschalter aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Wird der Hardware Endschalter während des
aktiven Referenzierens erreicht, bremst die Achse mit der konfigurierten maximalen
Verzögerung ab und führt eine Richtungsumkehr durch. Die Referenzmarke wird
anschließend in umgekehrter Richtung gesucht. Ist diese Funktion nicht aktiv und erreicht
die Achse während des aktiven Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird der
Antrieb gesperrt und mit der am Antrieb konfigurierten Rampe gebremst.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD