Referenzpunktverschiebung; Richtungsumkehr Am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Referenzpunktverschiebung

Die Differenz zwischen der Referenzpunktposition und der Referenzmarkenposition ist die
Referenzpunktverschiebung.
Eine Referenzpunktverschiebung ist nur bei aktivem Referenzieren wirksam.
Die Verschiebung wird nach der Synchronisation der Achse über die Motion Control-
Anweisung "MC_Home" herausgefahren. Bei Achsen mit Moduloeinstellung wird die
Referenzpunktverschiebung immer mit der Richtungseinstellung für den kürzesten Weg
herausgefahren.

Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken)

Die Hardware-Endschalter können bei aktivem Referenzieren als Umkehrnocken verwendet
werden. Falls die Referenzmarke nicht erkannt oder von der falschen Seite angefahren
wurde, wird die Fahrt nach dem Umkehrnocken in entgegengesetzter Richtung fortgesetzt.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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