3.8.4
Wirkrichtung von Nocken
Ein Nocken kann in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des verschalteten
Technologieobjekts geschaltet werden. Es ist möglich, Nocken nur bei positiver
bzw. negativer Bewegungsrichtung oder auch richtungsunabhängig auszugeben.
Die Wirkrichtung wird im "MC_OutputCam.Direction" eingestellt.
Die nachfolgenden Beispiele zeigen das Verhalten der Nocken abhängig von der
eingestellten Wirkrichtung.
Beispiel Wirkrichtung "positiv" ("Direction" = 1)
Wegnocken
Der Nocken schaltet ein, wenn der Einschaltbereich in positiver Richtung erreicht wird.
Bei einer Richtungsumkehr
Wird der Positionswert in den Einschaltbereich des Nockens verschoben, schaltet der
Nocken bei positiver Bewegungsrichtung des verschalteten Technologieobjekts ein.
Im Stillstand bleibt der Nocken ausgeschaltet.
Zeitnocken
Der Nocken schaltet ein, wenn die Anfangsposition in positiver Richtung erreicht wird.
Bei einer Richtungsumkehr bleibt der Nocken weiterhin für die eingestellte
Einschaltdauer
Wird der Positionswert des verschalteten Technologieobjekts beim Referenzieren, während
der Bewegung direkt auf oder hinter die Anfangsposition des Nockens gesetzt, schaltet der
Nocken nicht ein.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
②
schaltet der Nocken aus.
①
eingeschaltet.
Technologieobjekte
3.8 Technologieobjekt Nocken
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