Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 454

Parameter Deklara-
tion
Jerk INPUT
InGear OUTPUT BOOL
Busy OUTPUT BOOL
CommandAborted OUTPUT BOOL
Error OUTPUT BOOL
ErrorID OUTPUT WORD
Gleichlauf starten
Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_GearIn" einen Gleichlauf zu starten, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie an den entsprechenden Parametern die Leitachse, die Folgeachse und den
Getriebefaktor an.
3. Starten Sie den "MC_GearIn"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
"Execute".
Die Folgeachse wird auf den Leitwert der Leitachse aufsynchronisiert. Wenn der Parameter
"InGear" den Wert TRUE zeigt, ist die Folgeachse aufsynchronisiert und fährt synchron zur
Leitachse. Die Parameter "InGear" und "Busy" zeigen so lange den Wert TRUE, bis der
"MC_GearIn"-Auftrag von einem anderen Motion Control-Auftrag abgelöst wird.
Siehe auch
Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V3 (Seite 457)
Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen (Seite 581)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Datentyp Defaultwert
LREAL -1.0
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
0
11.1 S7-1500 Motion Control V3
Beschreibung
Ruck
Wert > 0.0: Beschleunigungsstetiges
Geschwindigkeitsprofil, der angegebene
Ruck wird verwendet
Wert = 0.0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Wert < 0.0: Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Gleichlauf erreicht
Die Folgeachse ist aufsynchronisiert
und fährt synchron zur Leitachse.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 581) zum Parameter
"ErrorID"
Anweisungen
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