Ändern Der Nockenspurdaten Im Betrieb; Aktivierungsverhalten - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.9.3 Ändern der Nockenspurdaten im Betrieb
Die Daten einer Nockenspur und die Parameter der dazugehörigen
Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" können während einer freigegebenen
Spurbearbeitung geändert werden. Dabei wird die aktive Motion Control-Anweisung
"MC_CamTrack" nicht abgebrochen. Die geänderten Parameter werden jedoch, erst mit
dem nächsten Aufruf der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" wirksam.
Folgende Parameter können im Betrieb geändert werden und sind nach dem erneuten
Aufruf der Motion Control-Anweisung "MC_CamTrack" wirksam:
● Daten Nockenspur am Technologie-Datenbaustein
– Bezugsposition (<TO>.Parameter.ReferencePosition)
– Spurlänge (<TO>.Parameter.CamTrackLength)
– Bitmaskierung der Einzelnocken (<TO>.Parameter.CamMasking)
– Aktivierungszeit (<TO>.Parameter.OnCompensation)
– Deaktivierungszeit (<TO>.Parameter.OffCompensation)
– Hysteresewert (<TO>.Parameter.Hysteresis)
– Nockendaten (<TO>.Parameter.Cam[1 ... 32])
● Parameter am Funktionsbaustein
– Freigabe (MC_CamTrack.Enable)
– Modus (MC_CamTrack.Mode)
– Invertierte Ausgabe (MC_CamTrack.InvertOutput)
Berücksichtigen Sie bei einer Änderung der Nockenspurdaten das unterschiedliche
Aktivierungsverhalten (Seite 158).
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.9 Technologieobjekt Nockenspur
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