Passives Refenzieren; Konfiguration - Passives Referenzieren - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Referenzpunktverschiebung
Geben Sie bei unterschiedlicher Position von Referenzpunkt und Referenzpunktposition in
diesem Feld die entsprechende Referenzpunktverschiebung ein. Die Achse fährt die
Referenzposition mit der Anfahrgeschwindigkeit an.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 5 ausgeführt wird.
Siehe auch
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
Referenzieren (Seite 70)

Passives Refenzieren

Konfiguration - Passives Referenzieren

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Passives Referenzieren" (fliegendes
Referenzieren) die Parameter für das passive Referenzieren. Die Referenzierfunktion
"Passives Referenzieren" wird über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
Mode = 2, 8 und 10 ausgeführt.
Hinweis
Parameter "MC_Home.Mode" (CPU S7-1500)
Im Rahmen der Technologieversion V2.0 wurde der Parameter "MC_Home.Mode" für
S7-1200 Motion Control und S7-1500 Motion Control vereinheitlicht. Dadurch ergibt sich
auch eine neue Belegung der Parameterwerte für den Parameter "MC_Home.Mode". Eine
Gegenüberstellung des Parameters "MC_Home.Mode" für die Technologieversionen V1.0
und V2.0 finden Sie im Kapitel Versionsübersicht (Seite 164).
232
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD