Variable Extrapolation (Positionierachse/Gleichlaufachse) - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

A.2.9

Variable Extrapolation (Positionierachse/Gleichlaufachse)

Die Variablenstruktur <TO>.Extrapolation.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration der
Istwertextrapolation.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxis-
DependentTime
FollowingAxis-
DependentTime
PositionFilter.
T1
T2
VelocityFilter.
T1
VelocityTolerance.
Range
Hysteresis.
Value
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL -
LREAL 0.0 bis 1.0E12
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
W Beschreibung
RON Anteil der Extrapolationszeit (bedingt durch
Leitachse)
Ergibt sich aus den folgenden Zeiten:
Zeit der Istwerterfassung an der Leitachse
•
Ipotakt
•
Zeit des Istpositionsfilters der Leitachse (T1 +
•
T2)
DIR Anteil der Extrapolationszeit (bedingt durch
Folgeachse)
Ergibt sich aus den folgenden Zeiten:
Für eine Folgeachse mit eingestellter
•
Geschwindigkeitsvorsteuerung:
– Kommunikationstakt
– Ipotakt
– Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit an der
Folgeachse
– Ausgabezeit des Sollwertes an der
Folgeachse
Für eine Folgeachse ohne
•
Geschwindigkeitsvorsteuerung:
– Kommunikationstakt
– Ipotakt
– Lage-Regelkreis-Ersatzzeit
(1/Kv aus <TO>.PositionControl.Kv)
– Ausgabezeit des Sollwertes an der
Folgeachse
DIR Positionsfilter Zeitkonstante T1
DIR Positionsfilter Zeitkonstante T2
DIR Geschwindigkeitsfilter Zeitkonstante T1
DIR Toleranzbandbreite für die Geschwindigkeit
DIR Hysteresewert
Anhang
483