6.11.5
TM Pulse 2x24V
Für den Einsatz mit Motion Control ist die jeweilige Konfiguration der im Folgenden
beschriebenen Parameter erforderlich.
Antriebsanbindung über PWM (Pulsweitenmodulation)
TM Pulse 2x24V
TM Pulse 2x24V > Kanalkonfiguration
Wählen Sie, ob 1 oder 2 Kanäle verwendet werden sollen.
TM Pulse 2x24V > Kanal > Betriebsart
Betriebsart "Pulsweitenmodulation PWM" oder "PWM mit
DC-Motor" wählen
TM Pulse 2x24V > Kanal > Parameter
Ausgabeformat "S7-Analogausgabe" wählen
TM Pulse 2x24V > Kanal > E/A-Adressen
Wählen Sie den Organisationsbaustein "MC-Servo" für die
Eingangs- und die Ausgangsadressen aus. Das Prozessab-
bild "TPA OB Servo" wird für die Eingangs- und die Aus-
gangsadressen durch die Auswahl des
Organisationsbausteins automatisch ausgewählt.
"–" zu diesen Parametern ist keine Konfiguration am Technologieobjekt erforderlich
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.11 Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
Konfiguration
–
Hardware-Schnittstelle > Antrieb
Analoge Antriebsanbindung wählen
Für die Auswahl des Analogausgangs, legen Sie eine
PLC-Variable des Typs "Int" an mit entsprechender
Adresse an. Der Offset für die PLC-Variable zur An-
fangsadresse ist 2.
Um die Ausgabe des PWM-Signals zu aktivieren, setzen Sie
im Anwenderprogramm die folgenden beiden Bits der
Steuerschnittstelle des PWM-Kanals:
SW_ENABLE (=Bit 0 in Byte 9)
•
TM_CTRL_DQ (= Bit 1 in Byte 9)
•
Der Offset für Byte 9 zur Anfangsadresse des
PWM-Kanals ist 9.
–
Konfigurieren
Technologieobjekt
Achse
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