Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 177

Ergebnis
Der PROFIBUS DP-Antrieb ist so konfiguriert, dass er im PROFIBUS-Netz taktsynchron
angesteuert werden kann.
Die Eigenschaften des SINAMICS-Antriebs müssen entsprechend der Konfiguration der
Achse mit einem separaten STARTER-Programm konfiguriert werden.
Überprüfen der Taktsynchronisation am Antrieb
Wurde bei der Konfiguration der Achse die obige Reihenfolge nicht eingehalten und beim
Übersetzen des Projekts treten antriebsspezifische Fehler auf, so kann die
Taktsynchronisation am Antrieb überprüft werden.
1. Wählen Sie die Gerätesicht des Antriebs.
2. Wählen Sie in der Geräteübersicht den Eintrag des Standardtelegramms.
3. Wählen Sie den Eigenschaftsdialog "Allgemein > E/A-Adressen".
4. Für die Eingangs- und Ausgangsadressen müssen folgende Einstellungen gelten:
– Für "Organisationsbaustein" muss "MC-Servo" gewählt sein.
– Für "Prozessabbild" muss "TPA OB Servo" gewählt sein.
Siehe auch
PROFIdrive-Telegramme (Seite 33)
Technologieobjekt hinzufügen (Seite 180)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren
Konfigurieren
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