Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 114

Technologieobjekte
3.5 Technologieobjekt Gleichlaufachse
Synchron fahren
Wenn eine Gleichlaufachse auf einen Leitwert aufsynchronisiert ist, wird der Status
"synchron" durch den Parameter "MC_GearIn.InGear" = TRUE sowie in der Variablen des
Technologieobjekts <TO>.StatusWord.X22 (Synchronous) angezeigt. Die Folgeachse folgt
entsprechend dem Getriebefaktor der Dynamik der Leitachse.
Das Übertragungsverhalten beim Getriebegleichlauf wird durch eine lineare Beziehung
zwischen Leitwert und Folgewert ausgedrückt.
Getriebefaktor
①
Der Folgewert wird nach folgender Funktion berechnet:
Position der Folgeachse (Folgewert) = Position
(Position der Leitachse - Position
Richtung
Der Zähler des Getriebefaktors wird positiv oder negativ angegeben.
Dadurch ergibt sich folgendes Verhalten:
● Positiver Getriebefaktor:
Die Leitachse und die Folgeachse bewegen sich in die gleiche Richtung.
● Negativer Getriebefaktor:
Die Folgeachse bewegt sich in entgegengesetzter Richtung zur Leitachse.
Siehe auch
MC_GearIn: Getriebegleichlauf starten V3 (Seite 453)
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Steigung der Geraden/Übersetzungsverhältnis
Getriebefaktor = MC_GearIn.RatioNumerator/MC_GearIn.RatioDenominator
Aufsynchronisieren
Position, ab der Leit- und Folgeachse synchron verfahren
①
Position ist von den oben genannten Parametern abhängig (siehe Aufsyn-
chronisieren).
①
der Leitachse)
①
der Folgeachse + Getriebefaktor ×
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD