Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 565

Anhang
A.7 Technologie-Alarme
Technologie-Alarm 341
Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Referenzierdaten fehlerhaft.
Anfahrgeschwindigkeit ist Null.
Referenziergeschwindigkeit ist Null.
Technologie-Alarm 342
Alarmreaktion: Stopp mit Notstopp-Rampe
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Referenznocken/Gebernullmarke nicht gefunden.
Technologie-Alarm 343
Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen
Restart: nicht erforderlich
Alarmtext
Funktion Referenzieren wird durch das Gerät nicht unterstützt.
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Abhilfe
Prüfen Sie die Konfiguration für das Referenzieren
(Homing.ApproachVelocity).
Prüfen Sie die Konfiguration für das Referenzieren
(Homing.ReferencingVelocity).
Abhilfe
Der zum Referenzieren konfigurierte Referenznocken
wurde im Verfahrbereich der Achse nicht gefunden.
Abhilfe
Konfigurieren Sie In den Eigenschaften der C-CPU
einen Referenzschalter-Eingang für den verwendeten
Impulsgeneratorausgang.
("Impulsgeneratoren (PTO/PWM) > PTO[n]/PWN[n] >
Hardwareein-/ausgänge")
Beim Referenzieren über eine Nullmarke überträgt die
CPU den Referenzschalter-Eingang als Nullmarke.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD